家用電器電機的直流電機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化。 電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。其工作原理如下。

    家用電器電機的直流電機，該驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，控制器根據位置傳感器測得的電機轉子位置有序的觸發驅動電路中的各個功率管，進行有序換流，以驅動直流電機。接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動，接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩，接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速，提供保護和顯示。

　　直流電機響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量。

    因為直流電機電樞回路電阻和電感都較小，而轉動體具有一定的機械慣性，因此當直流電機接通電源后，起動的開始階段電樞轉速以及相應的反電動勢很小，起動電流很大。Z大可達額定電流的15～20倍。這電流會使電網受到擾動、機組受到機械沖擊、換向器發生火花。因此直接合閘起動只適用于功率不大于4千瓦的電動機。

    為了限制起動電流，直流電機的起動控制常采用降壓起動或電樞回路串聯起動電阻的方法。如城市電車經常起動為了簡化設備，減輕重量和操作維修方便，通常采用串電阻起動方法。